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冯云山对罗大刚讲了一连串的大道理
说天地会没有制度，又没有战略，全靠打到哪儿抢到哪，迟早会被清军消灭！
而太平军不一样 太平军拥有全新的制度，将来要建一个人人有房住，人人有饭吃的美好和谐的天国。
最终罗大刚被冯云山说服，同意加入太平军。
1851年罗大刚率领2000人从桂平江口投奔太平军，被杨秀清任命为二军军帅。
罗大纲的这2000人都是水战好手，后来太平军水师成立之后，这2000人也成为了太平洋水司的核心队伍。
而杨秀清去让罗大刚带步兵，明明罗大刚是一个水军方面的人才，很适合坐太平军水师主帅的位置。
杨秀清却没有发现这个人才，他将罗大纲作为陆军主帅，统领陆军。
罗大纲幸好陆战也打得也不错，战绩十分辉煌，所以让整个天国的人都忘记了，罗大刚原来是水贼出身！
罗大刚虽然很优秀。
但是大家发现一个问题没有
太平天国在金田起义的时候也只有1万多人。
而罗大刚带了2000人加入太平军，迅速壮大了太平军能战之兵！
这2000人还是精锐,是能打仗能吃苦的天地会成员和矿工。
按道理来说，罗大刚他的功劳不亚于其他的几个王！
罗大刚应该直接封王才对，以罗大刚的能力及带来的人数是完全可以封王的！
可后来罗大冈一直处于太平天国二线领导的位置，趋在几个王之下！
这是什么原因呢？
其实天国里那几个王，洪秀全，杨秀清，韦昌辉他们一直很瞧不起天地会！
认为天地会是一群流氓，毫无纪律可言！
所以从天地会转到太平天国的罗大刚，同样被那几个王看不起！
说穿了就是罗大刚出身不正！
第2个原因是罗大刚是个汉人，而其他几个王全部都是广西客家人。
间接的说罗大刚不是自己本家人！
所以那几个王很排斥罗大刚，也是理所当然！
可罗大刚加入太平天国之后，他并没有计较这些，反而是努力的为天国打青妖，扩地盘！
罗大纲自从加入太平军后
随太平军一路攻城掠地，一直进入南京。
太平天国在南京定都之后，罗大刚进入西征军偏师主帅位置。
带领太平军进入湖南，连续占领湖南10多座城市，战功显赫，因作战十分勇猛，十分不怕死，每次都身先士卒！
与他一起作战的战士们有时候都被罗大刚这种勇敢吓懵了！
后来罗大刚这个斧子的习性被世人们称为
“罗斧子”。
当太平天国进行北伐之时，罗大纲统领水陆两军，配合太平军北伐军作战！
罗大刚率军攻取镇江。
一是，把镇江当做北伐军的临时补给后勤基地！
二是，守住镇江可以守卫天国首都天京！
罗大冈在镇江守卫两年多时间，清军多次派军来攻，想要夺回镇江！
罗大纲每次都将他们击退，镇江城被他守得固若金汤！
1853年太平军西征，罗大刚因战功升至东关丞相，随时打开参加了西征！
被称为丞相了，可始终离封王还差一步！
罗大刚走后，镇江随后被清军向荣占领！
