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天佑二十八年，八月二十，天晴。
褚怀亮率军进抵崤阴，距陕州五十里。
崤阴南靠崤山，北临大河，鸿胪水由此向北注入黄河，东面不远便是故函谷关遗址。
大军到时，彦从武已在鸿胪水东岸列阵，人数不到五千。
见此，褚怀亮当即命郭茂显领兵渡河发起进攻，又命段承恩、窦嗣忠各领精骑千人于郭茂显之后渡河，奔袭叛军两翼。
鸿胪水不深，且水势平缓，郭茂显率部过河未受丝毫阻碍，上岸后旋即向叛军军阵攻去。
不多时，两军接战，战鼓擂动，声势滔天。
只见彦从武策马舞槊于乱军中往来冲突，勇猛难挡，而郭茂显却非冲阵之将，只坐镇中军指挥部众。
战不多时，段承恩、窦嗣忠两部精骑千人自两翼驰突叛军。
精骑踏阵，所过之处尽是哀嚎，但有阻者非死即伤，一时间叛军阵脚大乱。
见状，郭茂显当即全军压上，趁势掩杀，彦从武急率败兵向东退却。
褚怀亮已率军渡河，见状挥动令旗阻止大军追击，原地重整队形，任由彦从武从容撤走。
非是不欲建功，只因此地地势狭长，褚怀亮唯恐叛军设伏，故而不欲深追。
后方十里，贺若钦闻得前部遇敌，急令大军前行，与褚怀亮部拉近距离。
俄而又闻叛军败退，贺若钦当即望了眼四周地形，心道：山道狭窄，若有伏兵则大事休矣。
于是，他命人传令褚怀亮谨慎进军，旋即令部将庞思明等率军继续前进，他则引兵三万渡过黄河，于北岸高处张望崤山方向。
却说褚怀亮收到军令，即令郭茂显为前部，大军向东。
行不多时，但见前方“魏”字大旗招展，却是姚天君亲自领兵阻道，彦知节、彦从武分率左右两翼。
郭茂显见叛军兵少，不待褚怀亮大军赶到即命麾下进攻。
岂料姚天君所领皆是精兵，甫一接战郭茂显部即落下风，竟有节节败退之势。
见此，郭茂显心下一急，催马上前，领亲兵督阵，这才止住颓势。
正当战事不利之际，褚怀亮率大军赶到，急令段承恩、窦嗣忠率精骑奔袭叛军两翼，他则自领中军压上。
见状，姚天君令旗一指，彦知节、彦从武率两翼骑兵出阵，与段、窦两部厮杀一处。
一时间，两军混战不休，战鼓隆隆，喊杀震天，鲜血与生命的终章在此地不断上演。
激战近一个时辰，两军将士都杀红了眼，谁都不肯后退一步。
褚怀亮立于帅旗之下，指挥大军交替上前接战，一面脸色狐疑地望着对面“魏”字大旗下始终不曾出战的几千黑甲武士。
