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而在褚英死后，已经五十有余的努尔哈赤意识到，继承人问题还是要解决的，因此，同样骁勇善战，军功卓着的代善，机会便来了。
代善与褚英为一母同胞的亲兄弟，均是努尔哈赤的元妃佟佳氏所生，因此，在出身上，代善是当时努尔哈赤的儿子中，最高的一个，同时也是年龄最大的一个。
并且，代善很早便开始跟随父亲南征北战，比如征哈达部、辉发部、叶赫部，以及乌拉部等，代善均有参与，且所立战功颇多。
在这种情况下，经过努尔哈赤考虑，最终，公开宣布，在自己百年之后，“诸幼子和大福晋交给大阿哥（指代善）收养”。
努尔哈赤的这句话，意义十分重大，早期的后金，依旧延续着“收继婚”的习俗，即娶兄弟寡妻、亲母以外的亡父遗孀，因此，努尔哈赤这么说，就意味着，在他死后，家业将会交给代善打理。
由此，代善便成了其大哥褚英被处死后，新的汗位继承人。
而有了父亲的许诺，代善自然是玩了命的表现，比如在之后出征乌拉部的战斗中，代善主动请缨出战，并身先士卒，奋力杀敌，最终在他的带领下，乌拉部溃败而逃。
这一战，让代善愈加被父亲努尔哈赤看重，加上他亲眼目睹了大哥褚英的结局，自然不会重蹈覆辙，因此对内对外，都表现得极为不错，这就更奠定了他继承人的稳固地位。
而到了1616年，随着努尔哈赤正式建立后金，代善的权势更上一层，他与堂弟阿敏、五弟莽古尔泰、八弟皇太极，共同被晋封为和硕贝勒，这便是清朝历史上着名的“四大贝勒”。
而代善，由于功劳年长，位列“四大贝勒”之首。
除了打仗有一套，且多有战功之外，代善还是一个能力、远见都不错的人，比如在萨尔浒之战中，因朝鲜派兵助战明军，所以在战后，不少人都建议努尔哈赤，杀掉明助战的朝鲜，而努尔哈赤对此也表赞同。
关键时刻，是代善站了出来，提出，若杀朝鲜将官，必然会使后金与其的关系彻底僵化，这对于当前局势有害无益，这才使努尔哈赤打消了这个主意。
之后，因为朝鲜军残部前来投降时，不愿以后金礼节拜见努尔哈赤，这又导致努尔哈赤大怒，再一次动了杀掉他们的念头。
这次依然是代善出来劝谏，说“阵上和约已指天为誓，若将他们杀掉天所不容”，同时，代善还建议，抓紧将这些俘虏放回，只有这样，才能让朝鲜成为后金的盟友。
最终，努尔哈赤采纳的代善的意见，与朝鲜达成了修好之议。
