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这两款鱼雷均采用了先进的奥托液体燃料热动力系统，为鱼雷提供了强劲而稳定的动力支持。
制导系统则采用了中途有线导引技术、末段主被动联合声导的混合模式，这种先进的制导方式大大提高了鱼雷的命中精度和作战效能。
而且，它们可由水面舰艇、飞机和潜艇等多种平台发射，具备广泛的作战适用性，将为海军的作战行动提供更加有力的支持。
在军品研发上成果丰硕，在民品领域，陈安也没有落下，同样倾注了大量的心血。
65年，陈安成功改进了手扶拖拉机。
在国内农业机械化的发展进程中，手扶拖拉机无疑扮演着不可或缺的关键角色。
它见证了国内农村从传统的人力畜力耕作方式逐步迈向现代化农业的伟大转型。
同时，它也承载着几千年农民的致富梦想，成为了他们走向富裕生活的得力伙伴。
在60年代，国内手扶拖拉机的量产机型主要是工农7型。
这款拖拉机搭载着S195型双飞轮柴油机，其功率为8马力，采用了卧式水冷单缸设计，活塞直径达到95毫米。
它独特的双飞轮结构，虽然在启动时相对便捷，但也带来了诸多问题。
震动大、噪音大成为其显着缺点，使得这款拖拉机整体显得颇为笨重，给人一种“头重脚轻”的不稳定感。
尽管如此，在这时的技术条件和农业发展水平下，工农7型手扶拖拉机依然是农业生产的得力助手，为农业机械化的推广普及立下了汗马功劳。
陈安察觉到手扶拖拉机的巨大作用和工农7型存在的不足，决心对其进行改进设计。
他在深入研究和分析的基础上，大胆创新，将单缸柴油机功率提升至15马力，这一改进大大增强了手扶拖拉机的动力性能。
同时，他取消了一个飞轮，改为单飞轮摇把启动结构。这一看似简单的改变，却带来了显着的效果。
它不仅大大减轻了拖拉机的重量，让拖拉机更加轻便灵活，而且操作也变得更加便捷，降低了使用难度。
经过陈安改进，新型手扶拖拉机应运而生，它与现实世界中至今仍然广泛使用的工农12型非常相似。
与履带拖拉机相比，它体积小巧，灵活性极高，不需要大面积耕作。
无论是旱田还是水田，它都能轻松应对，展现出强大的适应能力。
而且，即便是在路况较差的泥路上，也能来回穿梭，畅通无阻。
新手扶拖拉机一经推出，便凭借其小巧灵活、适应性强、操作简单、经久耐用等诸多优点，迅速赢得了农业部的高度重视。
农业部将其列入国家生产计划，大力推广这一新型农业机械。
红星钢铁公司也积极响应，为下属二级厂争取到了生产资格。
在生产过程中，采用了标准化零部件、流水化组装的先进模式，大大提高了生产效率。
很快，该二级厂就达到了年产1万台的生产规模，为农业机械化的发展提供了有力的支持。
