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陆策的护理机器人在失能老人起居、陪伴方面的应用研究，确实是个新兴领域。
关键是没有标准，没人走过的路，故而有很多条路径可以通到彼岸……
选择就成了既重要也艰难的大问题。
陆策自己梳理过，实现帮失能老人吃喝、穿衣、大小便、甚至坐起……
至少有分布式和集成式两种路径……
……
分布式，把护理老人的各项功能分散在不同的设施设备上，
通俗点说，就是在床头上装上各种“机械臂”（就是机器人）、管子，给失能老人喂饭、喂水、洗脸、刷牙……
在床上设置一个可以自动放水、排水、调温、搓背……之类的“盛水池”装置，就在床上洗澡了……
当然，这也是机器人……
甚至接上管子，在床上也能大小便……
……
集成式，就是研发一个能像舒欣馨他们一样的、“人”一样的机器人，它能像护士一样帮失能老人喂饭、喂水、洗脸、刷牙……
也能像护士一样扶、抱老人起来洗澡、大小便……
……
两条技术路线走下去，主体、目标就天壤之别了……
……
……
徐藩东主张走“分布式”路径。
他对陆策说：“这样实现起来比较容易，把多项功能分别实现，特别容易出成果，”
“如果按这个路径，你的研究成果将是全院研究生里成果最多的，搞不好还能成全校研究生里成果最多的，评个年级最优有极大可能……”
……
正好大湖省省直示范护理中心主任舒欣馨，来工业自动化学院调研究陆策课题研究的项目资金使用情况，
她听了徐藩东的话，又询问陆策研究内容到底有哪些？
陆策把这个思路跟她解释了一通，这让一向脾气温和的舒欣馨发起了火……
“你弄这么个装置，是护理老人？还是把老人像‘猪’一样捆在笼子里养？”
……
徐藩东灵活的、轱辘轱辘转的眼珠子仿佛一下子被焊死了……
从来没有哪个人像这样质疑过他的意见，何况还是个非专业的人……
“不管哪种办法，把失能老人照顾好就行。难道我说的这个方案不能把老人们照顾好？”
舒欣馨的火越来越大，嗓音也比平常高二三倍，她一边说，一边比划，“失能老人本来就只能躺在床上，你弄个管子直接通到他嘴里，也可以把食物、水灌到他胃里……
底下接个管子也可以让他大小便……
那活着还是个人吗？还不如死了算了……”
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