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齐桓公初登大位，欲任命鲍叔牙为相。鲍叔牙却连连摇头，他向齐桓公力荐管仲，言辞恳切地讲述管仲的治国之才：“君上，管仲之才，胜我十倍，若欲成大业，非管仲不可。”
齐桓公心生疑虑，毕竟管仲曾是自己的对头，还险些取了自己的性命，便皱眉问道：“他曾欲害我，怎可重用？”
鲍叔牙急忙解释：“君上，彼时各为其主，管仲忠心可嘉，且其有经天纬地之才，若得他辅佐，齐国必兴。”
齐桓公沉思良久，终被说动。于是，齐国以归还鲁国在战争中失去的土地为条件，要求鲁国交出管仲。
管仲被囚于囚车之中，从鲁国缓缓驶向齐国。一路上，他心中五味杂陈，既有对未来的迷茫，又有对施展抱负的渴望。当他抵达齐国边境时，齐桓公早已率众人等候多时。
齐桓公亲自为管仲打开囚车，二人目光交汇，那一刻，仿佛有一种无形的力量在彼此间传递。
随后，齐桓公与管仲促膝长谈，齐桓公问道：“仲父，今齐国内忧外患，当如何是好？”
管仲从容作答：“君上，当整饬内政，改革军制，发展经济，外结诸侯，尊王攘夷。”
齐桓公又问：“此策若行，需时几何？”管仲答：“若君上信任，上下齐心，不出数载，齐国必强。”
齐桓公当即拜管仲为相，尊称为“仲父”。
管仲拜相后，便大刀阔斧地开始了齐国的改革。在行政方面，他精心谋划，将“国”细致地划分成21个乡，农村也合理地划分为五属。
他对官员们说道：“如此划分，可使军士、农民、工匠、商贾各安其业，互不干扰，国之根基方能稳固。”地方官吏的任免权牢牢掌握在国君手中，中央集权得以强化。
同时，他建立了一套完善的人才选拔制度，派人四处寻访贤能之士，不论出身贵贱，只要有才华，皆可入朝为官，齐国的人才库因此不断扩充。
有一位出身低微的牧羊人，因擅长谋略被管仲发现，管仲与之交谈后说道：“君有大才，不应埋没于此，可愿随我入朝，为国效力？”牧羊人欣然应允，后来在处理齐国与邻国边境事务中表现卓越。
经济上，他推行“相地而衰征”，亲自带领官员们丈量土地，对农夫们讲：“依土地肥瘦征税，公平合理，汝等努力耕种，收获自当更多。”
