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在匈奴的日子里，张骞表面上融入当地生活，娶妻生子。妻子担忧地劝他：“夫君，匈奴人凶残无比，你何苦与他们作对，不如就此安心生活吧。”
张骞轻轻握住她的手：“娘子，我明白你的心意，但我是大汉的使者，我的使命还未完成。我不能忘记大汉百姓所受的苦难，不能辜负天子的信任。”妻子无奈叹息，却也理解丈夫的坚持。
张骞一边照顾家庭，一边暗中观察匈奴的地形和兵力部署。他与匈奴牧民闲聊：“你们常年在这片草原生活，可知哪里的地势最为险要？”
牧民不假思索地回答：“那自然是北方的阴山，易守难攻。”
张骞又与匈奴士兵套近乎：“听说你们作战勇猛，平日里都如何训练？”
士兵得意地说：“我们从小就练习骑射，单于还会定期组织演练。”同时，张骞努力学习匈奴的语言和习俗，为逃脱做准备。
十年后的一个夜晚，匈奴营地举行盛大庆典，众人皆沉醉在狂欢之中。张骞与堂邑父悄悄商议：“今晚守卫松懈，是我们逃脱的绝佳机会。”
堂邑父点头：“好，我已备好马匹和干粮，随时可以出发。”两人趁人不备，偷偷牵出几匹快马，向着西方飞驰而去。
他们一路风餐露宿，进入茫茫大漠。白天，烈日高悬，炽热难耐，张骞和堂邑父口干舌燥，嘴唇干裂。堂邑父焦急地说：“张大人，这样下去不是办法，我去看看能不能找到水源。”说着，他拿起弓箭，向远处走去。
许久，堂邑父射中一只野羊，他赶忙跑回来，挤出羊血递给张骞：“张大人，先喝点羊血解渴。”
张骞接过，喝了几口，感激地看着堂邑父：“堂邑父，多亏有你，我们一定要坚持下去。”
夜晚，沙漠气温骤降，寒风刺骨，两人紧紧依偎在一起取暖。张骞望着天空的星星，坚定地说：“堂邑父，只要我们心怀希望，就一定能走出这片沙漠，完成使命。”
历经无数艰辛，他们终于抵达大宛国。大宛王听闻有远方使者到来，热情地在宫殿中接见了张骞。
大宛王好奇地打量着张骞：“你们从遥远的大汉而来，听闻大汉幅员辽阔，不知到底是何种模样？”
张骞微笑着回答：“大汉地域广袤，城市繁华，长安更是热闹非凡，街道上车水马龙，宫殿巍峨壮观。我们有精美的丝绸，能织出世间最绚丽的图案；有先进的冶铁技术，打造的兵器锋利无比。”
大宛王眼中闪过一丝向往：“如此强盛之邦，令人神往。不知你此次前来，所为何事？”
张骞严肃地说：“我此次出使，是想联合大月氏夹击匈奴。匈奴四处征战，烧杀抢掠，大宛想必也深受其扰。若我们能联合起来，必能打败匈奴，为各国带来和平与安宁。而且，事成之后，大汉愿与大宛通商，互通有无，共享繁荣。”
