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陈怀公没有去吴国拜见吴王，心里一直担心吴王会来报复。过了四年吴王阖闾再次召见陈怀公，陈怀公心里明白，这次不去，吴王阖闾一定会兵戎相见。陈怀公虽然害怕，但还是硬着头皮前往吴国。
怀公带着陈勇等一行人到了吴国。吴王阖闾见到陈怀公，面色阴沉地问道：“上次召见，你为什么不来朝见本王，陈国如今是打算继续与楚国勾结吗？”
陈怀公正要开口，陈勇抢先一步说道：“大王，陈国愿弃旧图新，诚心归附吴国。只是陈国国力微薄，还望吴王能体恤，减少些进贡之物。”
阖闾听后，眼神略有缓和，说道：“我吴国也是为友好而来，若你陈国真心归附吴国，吴国也不会为难陈国，进贡之事可再商议。不过本王上次召见，陈怀公不肯赏脸，这次来了就多住些日子。”
陈怀公没明白吴王阖闾的言外之意，连忙施礼称谢。大夫陈勇赶紧站起身说：上次大王召见，陈国君本想来朝拜大王，只是国君病了，没能前来拜见大王，这也是没有办法的事，谁又能保证自己不生病，希望大王能理解小国的难处。
吴王没能理解小国的难处，还是把陈怀公扣留在吴国，最终死在了吴国。陈国人拥立怀公的儿子公子越为国君，就是陈湣公。
陈湣公六年，吴王阖闾因攻打越国受伤去世。吴王夫差继位后，便来攻打陈国。陈国上下一片恐慌，陈湣公赶忙召集大臣商议。
陈勇又一次站了出来，他说：“吴王夫差新立，急于立威，此番来势汹汹。但吴国刚经历国君更替，内部或许并不稳固。我们可先坚守城池，等待时机。同时，派人去联络楚国，楚国与吴国是宿敌，定会出手相助。”
陈湣公听从了陈勇的建议，一面加强城防，一面派使者快马加鞭前往楚国求救。吴军兵临城下，开始攻城。陈国守军在陈勇的指挥下，顽强抵抗，一次次击退吴军的进攻。然而，吴军势大，陈国渐感吃力。
就在这时，楚昭王率援军赶到，与陈国军队内外夹击。吴王夫差没想到楚国反应如此迅速，一时阵脚大乱。陈勇带领陈国士兵奋勇杀敌，吴军死伤惨重。夫差见势不妙，只好下令撤军。
陈湣公十六年，吴王夫差讨伐齐，打了大胜仗，派人召见陈湣公。陈湣公害怕吴王夫差，便前往吴国。楚国知道陈湣公去朝拜吴王夫差，很生气，便派兵讨伐陈国。
陈湣公二十四年，楚惠王挥兵北伐，杀死了陈湣公，灭掉了陈国，陈国土地划归楚国版图。陈国灭亡，虞舜的祭祀终断。
