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王阳明在陆九渊的思想上，提出了“心即理也，心外无理，心外无物，心外无事”的理念。
所谓心即理，王阳明认为“心的本体就是天理”，天理就是人们所苦苦追求的圣人之道，就是宇宙间最高的“天道”。正所谓“心即道，道即天。知心则知道、知天。”心即理也，可以说是阳明心学的逻辑起点。
所谓“心外无理”，就是说外部的具体事物或事物之间的联系并不会产生“理”，“理”是我们主观对客观事物或规律的认知，是我们心里的想法，没有心也就没有“理”。
而“心外无物”“心外无事”是说，一切物和事都与你的心同为一体，对你来说，你能看到的物才是物，你能想到的事才是事，所以心外无物，心外无事。
这句话可以简单地理解为，你所见、所闻、所感、所想，你大脑里的全部就构成了你的全部世界。除此之外，对你来说，不存在另外一个世界。或者说，另外一个所谓的客观世界，对你来说不存在任何意义。
这句话其实可以证明，王阳明心学并没有否认“物”的客观存在，只是针对于一个特定的人来讲的。比如一本书，张三看到它了，那么它就存在张三的心里，李四没有看到它，那么它在李四的心里就不存在。
但客观上讲，这本书仍然是存在的。过去王阳明心学曾长期被简单地贴上唯心论的标签，其实是不公正的，更是不科学的，王阳明心学也是唯物的。
王阳明当年在贵州龙场悟道，他所顿悟的“道”，是“吾心之道”。
也就是说，我们每一个人都具有一颗“本心”，这一本心实际上就是我们生命的本源。
我们之所以具有各种各样的生命活动，能通过人的六种感觉：眼、耳、鼻、舌、身、意（意，意念，指的是“大脑起心动念”）去认识世界，去分辨善恶，去做出各种是非判断和复杂推理，就在于我们具有这样一个“本心”。
所以说，圣人之道原本就存于每个人心中，心外无理，故不必向心外去求什么，“吾心即道”。求理于吾心，就是“圣人之道”。
所以人人皆生而具有一颗圣心，人人皆生而具有圣人之道，人人皆有成为圣贤的潜力，人人皆可以成为圣贤。
“圣人之道，吾性自足，不假外求”。这就是王阳明心学的根基。
他认为，理全在人心，应该向心内去求。“心即理也，天下又有心外之事，心外之理乎？”“我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辩他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。我的灵明离却天地鬼神万物，亦没有我的灵明。”
