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笼罩在组织阴影下的紧张气氛似乎随着时间稍稍淡去。在阿笠博士那充满“生活气息”（爆炸声和焦糊味）的宅邸里，“灰原爱”（宫野明美）逐渐适应了作为一位平凡母亲的角色，细心照料着“女儿”小哀的饮食起居，同时也在博士的帮助下，尝试学习一些基础的电子设备操作和反侦察技巧，为未来可能的危机做准备。而“灰原哀”（宫野志保）则带着她那标志性的冷淡表情和超越年龄的智慧，“被迫”融入了帝丹小学一年B班的生活，成为了江户川柯南的同桌兼“最不像小学生的同学”。
为了庆祝小哀“顺利”入学（主要是博士想找个理由试验他的新发明“便携式太阳能烤炉”），阿笠博士提议组织一次郊外露营。这个提议立刻得到了少年侦探团（步美、光彦、元太）的热烈响应。柯南虽然对博士那些稀奇古怪的发明能否撑过露营持怀疑态度，但也觉得带小哀出去散散心，接触一下大自然，或许能让她紧绷的神经放松一些。灰原爱（明美）在确认了安全性和路线后，也欣然同意陪同，扮演好监护人的角色。
于是，在一个阳光明媚的周末，阿笠博士开着他那辆标志性的黄色甲壳虫老爷车，载着兴奋的少年侦探团、一脸无奈的柯南、面无表情的小哀，以及温柔娴静的灰原爱女士，浩浩荡荡地驶向了郊外的山区。
然而，阿笠博士的发明似乎总与“顺利”二字无缘。车子在半山腰一处风景秀丽却前不着村后不着店的地方，发出一阵怪异的呻吟后，彻底罢工了——发动机过热，水箱开锅。
“啊！博士！你的车又坏掉了！”元太不满地大叫。
“这下怎么办？天都快黑了！”步美看着渐渐西沉的太阳，有些害怕。
光彦则煞有介事地开始检查引擎盖（虽然完全看不懂）。
“咳咳……意外，纯属意外！”博士尴尬地擦着汗，“看来今晚露营是泡汤了，得先找个地方借宿一晚，明天再找拖车……”
就在众人一筹莫展之际，眼尖的步美指着不远处树丛掩映的山坡上方，惊喜地喊道：“你们看！那里有座好大的城堡！”
众人顺着她指的方向望去，果然，在夕阳金色的余晖下，一座古老的、通体由深蓝色石材砌成的巨大城堡，静静地矗立在山崖之上。城堡的外墙爬满了藤蔓，尖顶高耸，带着浓厚的哥特式风格，在暮色中显得神秘而庄严。
“哇！是城堡！像童话故事里的一样！”步美兴奋地拍手。
“好酷！说不定里面有宝藏！”元太的眼睛瞬间变成了钱的符号。
光彦也推了推眼镜：“这种深山古堡，往往隐藏着不为人知的历史和秘密！”
柯南和小哀则同时皱起了眉头。这种远离人烟、年代久远的古堡，在这种时候出现，总让人觉得……不太吉利。
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