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解析：
1. 棹歌发江潭，采莲渡湘南：
“棹歌”即划船时所唱之歌，点明人物活动为唱着歌划船。“江潭”表明地点在江水深处 ，“采莲渡湘南”进一步说明采莲行程是划船前往湘南。此句开篇勾勒出江南水乡采莲画面，采莲女歌声飘荡江面，划船驶向湘南，营造出悠然闲适氛围，奠定全诗清新自然的基调。
2. 宜须闲隐处，舟浦予自谙：
“宜须”意为最好须要，“闲隐处”指幽静隐蔽之地，表明采莲女认为采莲应去安静少扰之处。“舟浦”指舟船停靠的水滨，“予自谙”表示“我”十分熟悉。此句体现采莲女丰富的采莲经验，侧面反映其长期从事采莲工作，也流露出她对宁静采莲生活的喜爱。
3. 罗衣织成带，堕马碧玉篸：
“罗衣”为质地轻柔的丝罗所制衣服，“织成带”描绘衣服配有精美的织带。“堕马”指堕马髻，是古代女子的一种发髻样式，“碧玉篸”即插于发髻的碧玉簪子。这两句细致刻画采莲女的服饰与发饰，展现其美丽精致，暗示她注重自身形象，可能为吸引意中人目光，为诗歌增添柔情。
4. 但令舟楫渡，宁计路崭嵌：
“但令”表示只要，“舟楫渡”指船能顺利渡过。“宁计”意思是哪会计较，“路崭嵌”形容道路艰难险阻。此句表明采莲女只要能划船渡水到达想去之处，便不在意路途艰难，体现出她对目标的坚定追求，升华了诗歌主题，展现出其勇敢执着的性格特点。
……
句译：
1. 棹歌发江潭，采莲渡湘南：
采莲女在江水深处唱起划船的歌谣，她们划着船儿，前往湘南去采摘莲子。
2. 宜须闲隐处，舟浦予自谙：
采莲最好去那些幽静隐蔽的地方， 那些停靠船只的水滨我都十分熟悉。
3. 罗衣织成带，堕马碧玉篸：
身着的罗衣上系着织就的带子，头上梳着堕马髻，还插着碧玉簪子。
4. 但令舟楫渡，宁计路崭嵌：
只要船儿能够顺利渡水前行，哪会去计较道路是否艰难险阻。
……
全译：
在江水深深的地方，采莲的船儿出发了，唱着棹歌向湘南划去，准备在那里采莲。
采莲最好是去那些幽静隐蔽的地方，那里的舟船停靠的水滨，我都非常熟悉。
我穿着的罗衣上系着织成的带子，头上梳着堕马髻，还插着碧玉簪子。
只要船儿能够顺利地渡水前行就好，哪里还会去计较道路是否艰难险阻。
