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二月二十，新的问题又出现了。试用新犁的农夫们普遍反映，长时间操作后腰背酸痛。
"这不对劲啊。"李承乾挠头，"曲辕犁本该省力才是..."
他亲自下田体验，很快就发现了症结所在：犁梢的高度不合适，迫使农夫弯腰操作；犁评的调节杆位置别扭，操作时需要扭曲身体。
"咱们得按人体工学来改进。"李承乾对工匠们说，虽然他们听不懂这个词，但明白太子的意思。
经过三天调整，他们做出了可调节高度的犁梢，并在犁评处加装了符合手型的握把。周老汉试过后惊喜道："这下站着也能扶犁了！"
二月末，李承乾意识到一个重要问题：新犁必须能与现有农具兼容，否则百姓难以接受。
"老伯，你们现有的犁铧、犁壁，能否装在新犁上？"他询问周老汉。
老汉摇头："殿下造的犁箭太细，咱们的犁壁装不上。"
于是新一轮改进开始了。他们将犁箭的接口标准化，确保新旧犁具零件可以互换；还在犁铧上加开了通用安装孔。
"这下好了。"刘铁匠满意地说，"百姓可以逐步更换，先换犁辕，再换犁铧，不必一次花费太多。"
三月初一，长安城外春耕大典如期举行。李承乾改良的曲辕犁被正式命名为"贞观犁"，与直辕犁同场竞技。
百官围观下，两架犁各耕一亩地。结果令人震惊：贞观犁不仅快了两刻钟，翻土深度还多出一寸半！更难得的是，操作的老农全程轻松自如，不像使用直辕犁时那般汗流浃背。
"善！"李世民亲自下田试犁，龙颜大悦，"此犁当颁行天下！"
但就在众人欢庆时，李承乾却盯着翻起的土块皱眉："犁壁角度还是不够理想，杂草埋得不够深..."
