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最后，托马斯深吸一口气，做了个很艰难的决定，拿着草图走了过去。
他走到那群中国技术员面前，停在了他们的组长面前。那是一个看着比他还年轻几岁，戴着眼镜，看起来很稳重的男人。
“你好。”托马斯的声音有点干，他努力让自己的语气听起来不像是在求人，“我……我想请教一个问题。”
中方的技术组长张谦抬起头。他看了一眼这个莱卡创始人的孙子，又看了看他手里画满东西的图纸，眼神里闪过一丝警惕。
现在是技术交接的敏感时期，任何一个不经意的技术交流，都可能碰到核心机密。
托马斯看出了对方的戒备，他有点不好意思地把图纸展开，用不太流利的英语解释：“关于这台老旧机床的伺服电机闭环控制系统改造，我遇到了一些难题。主要是反馈信号的延迟补偿和……和机械磨损带来的非线性误差。”
他说得很专业，也很诚恳。
张谦的眉头微皱，这个问题很有深度，已经碰到了旧设备现代化改造的核心。他正想用官方的说法拒绝，眼角的余光，却看到不远处的走廊尽头，陆扬正安静地看着这边。
陆扬脸上没什么表情，只是对着张谦，很轻的点了点头。
张谦瞬间明白了。
他脸上的警惕立刻没了，换上了一副技术人员聊起技术时的热情。
“哦，这个问题！”张谦接过图纸，仔细看了看，然后笑着对托马斯说，“你的设计思路很棒，理论上完全没问题。但是，你可能忽略了一点。”
“什么？”托马斯下意识地追问。
张谦没有直接回答，而是带着他走到了那台苏式镗床前。
“托马斯，你把它当成一个标准的，可以被精确计算的系统。但对一台转了四十多年的老机器来说，它更像个有自己脾气的老头。”
张谦说着，伸手在那台机床冰冷的铸铁底座上轻轻敲了敲，侧耳听了听回声。
“你听，这里的回声比另一边闷。这说明多年的应力没完全放出来，底座有微米级的内部变形。这就是你那个非线性误差最大的原因。”
他没有停，又指着伺服电机和丝杠的连接处。
“还有这里，你设计的闭环控制，是靠电机编码器的信号反馈。但你没算丝杠本身的热胀冷缩和磨损。你的指令没问题，但执行的‘手臂’歪了。”
张谦的讲解，没有一句废话，每一句话，都说到了托马斯方案的要害上。
“我们一般不这么干。”张谦笑了笑，从工具箱里拿出一个小型的传感器和一台手持示波器，“对于这种老机器，我们更喜欢用一种更直接的方式。”
他将传感器贴在机床的刀架上，然后在控制系统里输入了一段简单的测试程序。
“我们直接测量最后执行部件的实际位移，省得去猜中间环节的损耗。然后，用这组实测数据，去反向修正你的伺服控制算法。这叫终端数据逆向补偿。花最少的钱，达到最高的精度。”
