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“不止如此。”郑昊没有停下，“对于精度问题，我们现在用的是整步或半步驱动，每一步的角度是固定的。我们可以通过软件，精确控制供给电机各相绕组的电流比例，把一个‘整步’，在软件层面细分成更多更小的‘微步’。比如，把一步分成8份，甚至16份。这样一来，电机的运转就会平滑得多，分辨率和定位精度也能成倍提高。这就是——微步驱动技术。”
S型加减速！微步驱动！
这两个全新的名词，像两记重锤，狠狠地敲在了所有人的心上。这是一种他们从未接触过的，用软件思维去驾驭和优化硬件的全新理念！
刘天柱呆呆地看着黑板，嘴巴微张，眼神里充满了震惊。他搞了一辈子电机，想的都是怎么改进线圈、磁钢、轴承，从来没想过，还能用这种方式来“扬长避短”！
李伟业的眼中已经不是惊喜，而是狂喜了。他猛地一拍大腿，站了起来：“好！说得好！小郑同志，这个思路，完全可行！我们之前是把电机当成一个死物去命令它，而你的思路，是把它当成一个有‘脾气’的伙伴去引导它！高明！实在是高明！”
秦志也露出了满意的笑容。他知道，自己和老李这次，真的赌对了。
他看向刘天柱，语气温和但坚定：“刘师傅，我知道让你们电机组的老同志去听一个年轻人的指挥，可能有些别扭。但是，科学面前，没有年龄和资历，只有真理。我希望你们能全力配合郑昊同志的工作。815项目，是我们国家级的重点项目，不能有任何个人情绪！”
刘总工的脸色一阵红一阵白，他看着黑板上那个自信飞扬的年轻人，又看了看李伟业和秦志不容置疑的眼神，最终，他长叹了一口气，站起来，对着郑昊僵硬地点了点头：“郑昊同志……不，郑组长。你的想法，我……我们组会全力配合试验的。”
尽管语气还有些生硬，但他终究是服软了。
郑昊知道，这只是一个开始。要想真正让这些老专家们心服口服，还得拿出实实在在的成果来。
他的目光扫过在场的每一个人，平静而有力地说道：“各位前辈，各位同志。我只是提供一个思路。这个思路要变成现实，需要我们在座所有人的智慧和努力。接下来，我的小组会尽快拿出具体的算法方案和软件代码，到时候，还需要电机组、电路组的同志们大力协同。我相信，只要我们齐心协力，没有攻克不了的难关！”
第二天，“攻关小组”的牌子，被挂在了三号实验楼一间小小的办公室门口。说是办公室，其实更像个杂物间，里面堆满了废弃的仪器和成捆的图纸。秦志处长特意批示，把这里清出来，作为郑昊团队的专属“战场”。
团队成员不多，除了郑昊陪郑昊一起来的周煜，李伟业从电路组抽调了两个最擅长逻辑设计的研究员，小张和小李。而电机组的刘天柱，在经过了一晚上的思想斗争后，第二天一早，亲自把他最得意的两个徒弟——一个叫钱浩，精通电机结构；一个叫孙宇，擅长驱动电路——送了过来。
