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“这就是那个搞出芯片的年轻人？”
“太年轻了吧？看着跟个学生似的。”
“听说就是他，在评估会上把王成栋顶得下不来台。”
议论声很小，但郑昊能感觉到那些目光中复杂的情绪——有好奇，有赞许，但更多的，是怀疑。
在这些为国家立下赫过功勋的泰斗面前，他一个初出茅庐的年轻人，真的有资格在这里“论剑”吗？
会议由一位肩扛中将军衔的科工委副主任主持。简单的开场白后，他直接看向郑昊。
“下面，有请‘长城一号’项目总设计师，郑昊同志，就‘微型化控制系统在未来国防装备中的应用前景’，做技术报告。大家欢迎。”
掌声稀稀拉拉，更多的人是抱持着一种观望的态度。
郑昊走上讲台，没有带任何讲稿。他先是向台下的众人，深深地鞠了一躬。
“各位首长，各位前辈，大家好。我叫郑昊。”
他平静的声音，通过麦克风，清晰地传遍全场。
“今天，我想和大家探讨的，不是我们已经做出了什么，而是基于我们已经掌握的微电子技术，我们未来，能够做什么。”
他没有像其他人一样，站在原地念稿子，而是走到了讲台旁的一块大黑板前，拿起了粉笔。
“我想从一个我们都很熟悉的问题开始——制导。”
“目前，我们主流的惯性制导系统，无论是导弹还是潜艇，都依赖于高精度的机械陀螺仪和加速度计。为了追求精度，我们把陀螺仪做得越来越大，越来越精密，越来越昂贵。这是一个力量型的选手，靠着自身的强大，来对抗误差。”
他画了一个简单的陀螺仪结构图。
“但是，这条路，我们已经快要走到头了。机械的精度总有极限，而且它体积大、功耗高、抗过载能力差、启动时间长。这些，都是它娘胎里带出来的毛病。”
台下，几位负责导弹和航空的专家，不自觉地点了点头。郑昊说的，全都是他们在一线工作中，最头疼的问题。
“那么，有没有另一条路？”郑昊话锋一转，眼神变得锐利起来，“如果我们不追求单个元器件的完美，而是用一种‘更聪明’的方法，把几个‘不那么完美’的元器件组合起来，让它们取长补短，最终得到一个比‘力量型’选手更强的结果呢？这就是我今天要讲的，基于微处理器和现代滤波算法的智慧型制导。”
他擦掉黑板上的图，开始画一个新的框图。
“想象一下，我们不再使用昂贵笨重的平台式陀螺仪，而是用三个最简单的、成本极低的速率陀螺仪，和三个加速度计，直接固定在弹体上。这就是‘捷联惯导’。”
“我知道，这样做，每一个传感器的误差都会很大。但是，我们有了一样新武器——微处理器，也就是芯片。”
“我们可以把所有传感器的原始数据，全部输入到这颗小小的芯片里。然后，在芯片里，运行一种特殊的算法——卡尔曼滤波。”
