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第142章团队组建与“土法上马”(第1/2页)
王永革和陈继业被早早叫来，两人看着图纸上密密麻麻的电路图和那几件从未见过的“小玩意儿”，脸上写满了惊奇与困惑。
“四哥，这……这就是给五轴平台找的‘大脑’？”
王永壮拿起那个逻辑门电路盒，对着灯光仔细看里面米粒大小的晶体管和细如发丝的电阻。
“就这么个小东西，能比一柜子继电器还管用？”
陈继业则更关注图纸上的系统框图，手指顺着信号流向移动，眉头紧锁：“指令译码、插补运算……”
“赵主任，这套思路确实比继电器控制先进太多，可这对元器件的稳定性和一致性要求极高，咱们国内的晶体管，怕是……”
赵四早有准备。
他没有直接回答，而是拿起指令编码器实验板，拨动上面几排小巧的开关。
“看好了，”
他说着，将开关拨到某个组合，对应的几个发光二极管亮起，“这表示，‘X轴正向移动，距离10个单位’。”
他又换了一种拨法，二极管亮灭组合随之改变，“这是‘主轴启动，转速设定500’。”
他连续演示了几个基本指令，王永革和陈继业的目光从疑惑渐渐变成了然。
“我明白了！”陈继业猛地一拍大腿。
“就像电报码！用不同的开关组合代表不同的命令！”
“这比继电器那边接一坨线要清楚多了！”
“对，就是这个意思。”
赵四放下实验板，“但这只是最基础的输入。”
“关键是如何让机器读懂这些‘电报码’，并准确执行。”
他指着图纸上的核心部分，“这就需要这些逻辑门电路，按照我们设计好的规则，进行判断和计算，最终输出信号去驱动电机。”
他拿起那个装着基本门电路的样品盒，用最通俗的语言解释。
“比如这个‘与门’，只有两个输入都通电，它才输出信号。”
“这个‘或门’，只要有一个输入通电，它就输出。”
“我们可以用这些基本的‘逻辑砖块’，搭建出能进行简单运算和控制的‘房子’。”
王永革挠挠头：“听起来还是有点玄乎，不过……四哥你说能干，咱就干！”
“需要咱们机械这边做什么？”
“第一步，改造接口。”
赵四铺开五轴平台的机械图纸，“现有的伺服电机驱动部分要保留，但控制信号接入点要改。”
“我们需要把新的控制板卡输出的弱电信号，安全、可靠地连接到驱动柜上。”
“永革，你带人负责这部分机械接口的改造和线路铺设，务必保证屏蔽和接地，防止干扰。”
“没问题！包在我身上！”王永革挺起胸膛。
“继业，你负责协调电气安装和后续的联合调试。”
“控制柜的位置、散热、电源供应，这些都要规划好。”赵四又看向陈继业。
“是，赵主任！”
“但这核心的控制板卡，”赵四语气凝重起来，“靠我们现有的电工技术是做不出来的。”
“这需要微电子学组的同志们攻坚。”
上午九点，一间临时布置的会议室里坐满了人。
除了王永革、陈继业，还有被紧急召来的北京和上海微电子学组的负责人。
北京组的负责人是位姓钱的老研究员，戴着深度眼镜，头发花白，是国内最早一批接触半导体技术的专家。
上海组的负责人则年轻些，姓孙，三十多岁，干劲十足，但眉宇间带着长期熬夜的疲惫。
赵四没有过多寒暄，直接切入主题。
他将草案的核心部分投影到墙上，再次用“电报码”和“逻辑砖块”的比喻解释了硬线数控的基本原理。
然后，他拿出了那份工艺要求清单。
“……所以，我们需要制造这样一块核心控制板。”
赵四指着图纸上标注了密密麻麻元件的PCB板图，“上面要集成近百个晶体管，数百个电阻电容，线宽要求0.3毫米，误差不能超过百分之十。”
“所有焊点必须牢固可靠，能经受住车间里的振动和温度变化。”
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