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“这里的控制逻辑，是基于传统PID算法的变种吧？在常规环境下很稳定，但面对你们预设的这种极端瞬时干扰，它的积分项会累积误差，反而导致响应滞后甚至振荡。”
她一边说，一边在脑海里飞速运算，手指无意识地在自己的膝盖上划动着，仿佛那里有一个虚拟的操作界面。
（本章未完，请点击下一页继续阅读）第十七章你回来后我们要做吗？(第2/2页)
“其实这里可以考虑引入一种基于前馈补偿，和模糊自适应结合的混合算法。在干扰信号被探测到的瞬间，不是等待反馈，而是提前注入一个反向的补偿力矩，同时根据干扰的强度和历史数据，动态调整控制参数……当然，这对传感器的精度和处理器算力要求极高。”
她侃侃而谈，完全沉浸在了技术问题的解决中，暂时忘却了之前的尴尬和疲惫。
屏幕那头的商誉，靠在椅背上，静静地听着，眼神深处掠过一丝锋芒。
他没有打断她，只是在她停顿思考的间隙，提出一两个关键问题，引导她更深入地阐述。
讨论了足足近二十分钟的时间，江敛才从那种高度集中的状态脱离出来。
她惊讶自己这么久没敢去接触任何飞行相关的东西，但脑海里对于过往的每一次数据，竟然还记得那么清晰。
恍然间，她对上商誉深邃的眼眸，稍微收敛了下语气：“当然，我的想法还不成熟，只是基于我自己的初步建议。”
商誉肯定地直起身，露出赞赏的目光：“很有启发性，看来我找你提供建议的路子是走对了。”
江敛从小到大受到的夸奖有很多，但这次却莫名觉得有些不好意思。
或许，是在商誉这名她也需要仰望的同行面前，担心自己有些班门弄斧。
可商誉却在这时又猛然转了话题：“对了，除了五箱糖，应该还有一个灰色的铝盒，外面是用黑色纸盒包装起来的，你看到了吗？”
江敛没想到他话题转得这么快，顺着他的话，又去那些箱子里找出了黑色的纸盒，她以为也是别的口味糖果，结果不等商誉说话，她已经拆开了盖子，一眼便看到里面竟是满满当当的……避孕套。
各种味道，各种型号以及各种功能性。
她心里一跳，佯装镇定地默默把盖子盖好。
商誉清了清嗓子，坦然说：“这些是我朋友另外的一个厂出的限定产品，送给我当新婚礼物的，当然，我们也用不着那么多。你可以放到趁手的地方，稍作整理下，等我回来。”
江敛咽了咽口水，背对着视频又将盖子打开，把里面的套按照不同的型号，放进了床边抽屉里。
但……有点像烫手山芋。
显然商誉也没想到她还真这么正经地把这些东西，都整整齐齐地码在了抽屉里。
不过回想下领证的那天晚上，她开门见山地打直球，他也能猜到这姑娘是个爽快的性子。
自打领证之后，他刚好借着回母校讲座的机会，跟学校的老师学长之类的，多打听了关于江敛的那些事。
将那些数据整合之后，竟然还能做出一份极度优秀，能力顶尖的一名天才女飞的简介。
她这份完美的履历中，唯有那一段和景扬航空太子爷的感情，是极其失败的。
当然，那也是过去式了。
就在这时，江敛忽然走到画面前，开口打断了他的思路：
“你回来后我们要做吗？”
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